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DSP-SLAM · JingwenWang95

DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos com Deep Shape Priors

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Visão geral

DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos com Deep Shape Priors

Objetivo do editor: [3DV 2021] DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos com Deep Shape Priors

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
JingwenWang95
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
GPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-03-16

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • DSP-SLAM
  • [Project Page](https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/) | [Video](https://youtu.be/of4ANH24LP4) | [Video (Bilibili)](https://www.bilibili.com/video/BV1yf4y1H7ib/) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2108.09481)
  • Publication
  • Important Updates
  • 1. Pré-requisitos
  • TL;DR

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