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DSP-SLAM · JingwenWang95

DSP-SLAM : SLAM orienté objet avec des priorités de forme profondes

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DSP-SLAM : SLAM orienté objet avec des priorités de forme profondes

Objectif de l'éditeur : [3DV 2021] DSP-SLAM : SLAM orienté objet avec priorités de forme profondes

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
JingwenWang95
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-03-16

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • DSP-SLAM
  • [Project Page](https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/) | [Video](https://youtu.be/of4ANH24LP4) | [Video (Bilibili)](https://www.bilibili.com/video/BV1yf4y1H7ib/) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2108.09481)
  • Publication
  • Important Updates
  • 1. Conditions préalables
  • TL;DR

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