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DSP-SLAM · JingwenWang95

DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos con prioridades de forma profunda

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Descripción general

DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos con prioridades de forma profunda

Propósito del editor: [3DV 2021] DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos con antecedentes de formas profundas

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
JingwenWang95
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-03-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • DSP-SLAM
  • [Project Page](https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/) | [Video](https://youtu.be/of4ANH24LP4) | [Video (Bilibili)](https://www.bilibili.com/video/BV1yf4y1H7ib/) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2108.09481)
  • Publication
  • Important Updates
  • 1. Requisitos previos
  • TL;DR

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