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DSP-SLAM · JingwenWang95

DSP-SLAM:具有深形状先验的面向对象的SLAM

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DSP-SLAM · JingwenWang95 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

DSP-SLAM:Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors<br><br>Publisher purpose:[3DV 2021] DSP-SLAM:Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
JingwenWang95
主要语言
C++
存储库代码许可证
GPL-3.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2022-03-16

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • DSP-SLAM
  • [Project Page](https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/) | [Video](https://youtu.be/of4ANH24LP4) | [Video (Bilibili)](https://www.bilibili.com/video/BV1yf4y1H7ib/) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2108.09481)
  • Publication
  • Important Updates
  • 1.先决条件
  • TL;DR

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