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DSP-SLAM · JingwenWang95

DSP-SLAM: Objektorientierter SLAM mit Deep Shape Priors

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

DSP-SLAM: Objektorientierter SLAM mit Deep Shape Priors

Zweck des Herausgebers: [3DV 2021] DSP-SLAM: Objektorientiertes SLAM mit Deep Shape Priors

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
JingwenWang95
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-03-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DSP-SLAM
  • [Project Page](https://jingwenwang95.github.io/dsp-slam/) | [Video](https://youtu.be/of4ANH24LP4) | [Video (Bilibili)](https://www.bilibili.com/video/BV1yf4y1H7ib/) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2108.09481)
  • Publication
  • Important Updates
  • 1. Voraussetzungen
  • TL;DR

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