Programas

Pesquisa

Código oficial de "EmpoweredSplat: 3DGS semântico de feed-forward on-line para compreensão de cena 3D de vocabulário aberto"

Pesquisa

Implementação para aprender um mapeamento de imagens urbanas que contêm objetos dinâmicos para imagens estáticas realistas adequadas para SLAM

Código aberto

Interface de hardware para integração do módulo EtherCAT com ros2_control

Código aberto

EVA-Client: uma estrutura unificada para implantação, avaliação e coleta de dados em robôs reais

Pesquisa

EvoBot fornece um agente e uma biblioteca de habilidades reutilizáveis para tarefas de manipulação do LIBERO.

Pesquisa

Experimentos de controle conjunto de algoritmo genético para um robô quadrúpede.

Código aberto

Simulador de robô macio Python construído em Voxelyze.

Código aberto

Pesquise códigos e registros de avaliação para objetivos executáveis de manipulação de robôs.

Código aberto

Estrutura de otimização para planejamento e controle de movimento de robôs.

Pesquisa

Estrutura MuJoCo para estudar o comportamento do robô sob falhas de sensores, atuadores e hardware.

Pesquisa

Uma implementação C++ do Fastron baseada no artigo "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Código aberto

ROS 2 MoveIt 2 controle para um braço servo robótico 6-DoF STS3215.

Código aberto

Biblioteca de aprendizado de máquina C++ para eletrônica embarcada e robótica.

Código aberto

Biblioteca de planejamento de caminhos de cobertura para veículos agrícolas autônomos.

Código aberto

Campos de distância euclidiana incrementais rápidos para planejamento de movimento on-line de robôs aéreos

Código aberto

Uma estrutura de identificação de sistema para robôs

Código aberto

NVIDIA Fixer é um modelo de difusão de etapa única que remove artefatos de reconstrução de visualizações renderizadas para veículos autônomos e simulação robótica.

Código aberto

Pacote Unity para simulação de robôs industriais

Código aberto

Uma simulação dinâmica de código aberto para robôs e animais com asas batendo

Código aberto

Um simulador de robô 2D para ROS

Código aberto

Política baseada em fluxo 3D para manipulação de robôs.

Pesquisa

FluxVLA fornece recursos de engenharia de VLA que abrangem preparação de dados e implantação de robôs.

Código aberto

Drosophila incorporada: simulação de conectoma de cérebro inteiro de 138.639 neurônios (FlyWire v783) em um corpo biomecânico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visão, olfato, gustação, vôo e emergente…

Código aberto

Firmware do piloto automático incorporado e recursos do sistema.