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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Pesquisa
FluxVLA fornece recursos de engenharia de VLA que abrangem preparação de dados e implantação de robôs.
FluxVLA fornece recursos de engenharia de VLA que abrangem preparação de dados e implantação de robôs.
Resumo do editor: “Uma plataforma de engenharia VLA completa para IA incorporada – de dados à implantação de robôs reais.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação