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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Investigación
FluxVLA proporciona recursos de ingeniería de VLA que abarcan la preparación de datos y la implementación de robots.
FluxVLA proporciona recursos de ingeniería de VLA que abarcan la preparación de datos y la implementación de robots.
Resumen del editor: "Una plataforma de ingeniería VLA todo en uno para IA incorporada, desde datos hasta la implementación de robots reales".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción