Référentiel
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Recherche
FluxVLA fournit des ressources d'ingénierie VLA couvrant la préparation des données et le déploiement de robots.
FluxVLA fournit des ressources d'ingénierie VLA couvrant la préparation des données et le déploiement de robots.
Résumé de l'éditeur : « Une plate-forme d'ingénierie VLA tout-en-un pour l'IA incorporée, des données au déploiement de robots réels. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action