Programas

Código aberto

Recursos mecânicos, eletrônicos, de simulação e de software para um robô aberto com rodas.

Pesquisa

O projeto obsoleto de robótica em nuvem FogROS v1.

Código aberto

Código de pesquisa para imaginação de cena e exploração robótica eficiente.

Pesquisa

Ferramentas de visualização de dados e observabilidade de robôs para equipes de desenvolvimento.

Código aberto

Interface de controle construída em cima do franka_ros que permite controlar o braço do robô franka em vários esquemas de controle de impedância espacial cartesiana e conjunta para atividades interativas, seguras e reativas (principalmente…

Código aberto

Uma estrutura RL para manipulação de Franka Panda no MuJoCo.

Código aberto

Pacotes de integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka.

Código aberto

Pacotes de integração ROS para robôs de pesquisa Franka.

Pesquisa

Usando visão computacional e aprendizado de máquina para mover o braço robótico Panda Franka com teleoperação

Pesquisa

Arquitetura de fusão de sensores para estimativa, localização e mapeamento do estado do robô.

Código aberto

ACDC4Robot: Conversão Automatizada de Convenções de Descrição para Robôs desde o Projeto até o Aprendizado

Código aberto

Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…

Pesquisa

Esta é a implementação oficial da locomoção humanóide baseada em voxel em "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

Código aberto

Gaussian-SLAM: SLAM denso foto-realista com respingos gaussianos

Pesquisa

Repositório de origem para o clássico simulador de robótica Gazebo.

Código aberto

Uma ferramenta simples para gerar terreno de mirante usando imagens de satélite e dados DEM.

Código aberto

Planejamento de movimento em torno de obstáculos com otimização convexa por Marcucci et al, 2023

Código aberto

Código de pesquisa para aprender fluxos de movimento gerais como recursos de robôs.

Código aberto

Uma estrutura RL de robótica leve construída em Genesis com APIs alinhadas ao IsaacLab, permitindo o desenvolvimento rápido de tarefas e fácil migração de ambientes IsaacLab existentes.

Código aberto

Gerando Tarefas de Simulação Robótica por meio de Modelos de Linguagem Grande

Pesquisa

Aprendizagem de mapas com reconhecimento de geometria para localização de câmeras (CVPR2018)

Código aberto

Kit de ferramentas GNSS C++20 moderno — fusão RTK/PPP/CLAS/IMU.

Código aberto

Um controlador de locomoção MPC convexo implementado em MuJoCo com Unitree Go2 quadrúpede

Código aberto

"Bom Robô! Agora Veja Isto!": Reaproveitando o Aprendizado por Reforço para Transferência de Tarefa para Tarefa; e “Bom Robô!”: Aprendizado de Reforço Eficiente para Tarefas Visuais de Várias Etapas com Transferência Sim para Real