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Programas / Pesquisa

Gallant · InternRobotics

Esta é a implementação oficial da locomoção humanóide baseada em voxel em "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Esta é a implementação oficial da locomoção humanóide baseada em voxel em "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
InternRobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Project Gallant
  • Installation
  • Training
  • Playing / Evaluation
  • Citation
  • Communication

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