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Logiciel / Recherche

Gallant · InternRobotics

Il s'agit de l'implémentation officielle de la locomotion humanoïde basée sur les voxels dans "Gallant : Locomotion humanoïde basée sur une grille voxel et navigation locale à travers des terrains contraints en 3D".

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Il s'agit de l'implémentation officielle de la locomotion humanoïde basée sur les voxels dans "Gallant : Locomotion humanoïde basée sur une grille voxel et navigation locale à travers des terrains contraints en 3D".

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
InternRobotics
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-15

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Project Gallant
  • Installation
  • Training
  • Playing / Evaluation
  • Citation
  • Communication

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