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Gallant · InternRobotics
这是“Gallant:基于体素网格的人形运动和跨越3D约束地形的局部导航”中基于体素的人形运动的正式实现
概述
This is the official implementation of the voxel-based humanoid locomotion in "Gallant：Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Project Gallant
- Installation
- Training
- Playing / Evaluation
- Citation
- Communication
