b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

Gallant · InternRobotics

To jest oficjalna implementacja humanoidalnej lokomocji opartej na wokselach w „Gallant: humanoidalna lokomocja oparta na siatce wokseli i lokalna nawigacja w ograniczonych terenach 3D”

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Gallant · InternRobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

To jest oficjalna implementacja humanoidalnej lokomocji opartej na wokselach w „Gallant: humanoidalna lokomocja oparta na siatce wokseli i lokalna nawigacja w ograniczonych terenach 3D”

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
InternRobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Project Gallant
  • Installation
  • Training
  • Playing / Evaluation
  • Citation
  • Communication

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie