Software

Open-source

Mechanische, elektronische, simulatie- en softwarebronnen voor een robot met open wielen.

Onderzoek

Het verouderde FogROS v1 cloud-robotics-project.

Open-source

Onderzoekscode voor scèneverbeelding en efficiënte robotverkenning.

Onderzoek

Tools voor visualisatie en observatie van robotgegevens voor ontwikkelingsteams.

Open-source

Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactief, veilig en reactief (meestal...

Open-source

Een RL-framework voor Franka Panda-manipulatie in MuJoCo.

Open-source

ROS 2-integratiepakketten voor Franka-onderzoeksrobots.

Open-source

ROS-integratiepakketten voor Franka-onderzoeksrobots.

Onderzoek

Computervisie en machinaal leren gebruiken om de Franka Panda-robotarm met teleoperatie te verplaatsen

Onderzoek

Sensorfusiearchitectuur voor het schatten, lokaliseren en in kaart brengen van de robotstatus.

Open-source

ACDC4Robot: geautomatiseerde conversie van beschrijvingsconventies voor robots van ontwerp naar leren

Open-source

ROS 2-lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven.…

Onderzoek

Dit is de officiële implementatie van de op voxel gebaseerde humanoïde voortbeweging in "Gallant: Voxel Grid-gebaseerde humanoïde voortbeweging en lokale navigatie over 3D beperkte terreinen"

Open-source

Gaussian-SLAM: Fotorealistische Dense SLAM met Gaussiaanse splatting

Onderzoek

Bronrepository voor de klassieke Gazebo-robotsimulator.

Open-source

Een eenvoudig hulpmiddel om tuinhuisje-terrein te genereren met behulp van satellietbeelden en DEM-gegevens.

Open-source

Bewegingsplanning rond obstakels met convexe optimalisatie door Marcucci et al, 2023

Open-source

Onderzoekscode voor het leren van algemene bewegingsstromen als robotaffordances.

Open-source

Een lichtgewicht robotica-RL-framework gebouwd op Genesis met op IsaacLab afgestemde API's, waardoor snelle taakontwikkeling en eenvoudige migratie vanuit bestaande IsaacLab-omgevingen mogelijk is.

Open-source

Robotsimulatietaken genereren via grote taalmodellen

Onderzoek

Geometriebewust leren van kaarten voor cameralokalisatie (CVPR2018)

Open-source

Moderne C++20 GNSS-toolkit — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusie.

Open-source

Een convexe MPC-bewegingscontroller geïmplementeerd in MuJoCo met Unitree Go2 viervoeter

Open-source

"Goede robot! Kijk hier nu eens naar!": Versterkend leren opnieuw inzetten voor overdracht van taak naar taak; en “Goede robot!”: Efficiënt versterkend leren voor visuele taken in meerdere stappen met overdracht van Sim naar Real