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Código abierto

Recursos mecánicos, electrónicos, de simulación y software para un robot abierto de patas con ruedas.

Investigación

El obsoleto proyecto de robótica en la nube FogROS v1.

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Código de investigación para la imaginación de escenas y la exploración robótica eficiente.

Investigación

Herramientas de observación y visualización de datos de robots para equipos de desarrollo.

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Interfaz de control construida sobre franka_ros que permite controlar el brazo robótico franka en varios esquemas de control de impedancia espacial cartesiana y articular de forma interactiva, segura y reactiva (principalmente...

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Un marco de RL para la manipulación de Franka Panda en MuJoCo.

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Paquetes de integración ROS 2 para robots de investigación Franka.

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Paquetes de integración ROS para robots de investigación Franka.

Investigación

Uso de visión por computadora y aprendizaje automático para mover el brazo robótico Panda Franka con teleoperación

Investigación

Arquitectura de fusión de sensores para estimación, localización y mapeo del estado del robot.

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ACDC4Robot: Conversión automatizada de convenciones de descripción para robots desde el diseño hasta el aprendizaje

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Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…

Investigación

Esta es la implementación oficial de la locomoción humanoide basada en vóxeles en "Gallant: Locomoción humanoide basada en cuadrículas de vóxeles y navegación local a través de terrenos restringidos en 3D".

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Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorrealista con salpicaduras gaussianas

Investigación

Repositorio de código fuente para el clásico simulador de robótica Gazebo.

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Una herramienta sencilla para generar terreno de mirador utilizando imágenes de satélite y datos DEM.

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Planificación de movimiento alrededor de obstáculos con optimización convexa por Marcucci et al, 2023

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Código de investigación para aprender flujos de movimiento generales como capacidades de los robots.

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Un marco de RL de robótica liviano construido sobre Genesis con API alineadas con IsaacLab, que permite un desarrollo rápido de tareas y una fácil migración desde entornos IsaacLab existentes.

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Generación de tareas de simulación robótica mediante modelos de lenguaje grandes

Investigación

Aprendizaje de mapas consciente de la geometría para la localización de cámaras (CVPR2018)

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Conjunto de herramientas GNSS C++20 moderno: fusión RTK/PPP/CLAS/IMU.

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Un controlador de locomoción MPC convexo implementado en MuJoCo con el cuadrúpedo Unitree Go2

Código abierto

"¡Buen robot! ¡Ahora mire esto!": Reutilización del aprendizaje por refuerzo para la transferencia de tarea a tarea; y "¡Buen robot!": Aprendizaje por refuerzo eficiente para tareas visuales de varios pasos con transferencia Sim to Real