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用于开放式轮腿机器人的机械、电子、模拟和软件资源。

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已弃用的 FogROS v1 云机器人项目。

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场景想象和高效机器人探索的研究代码。

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用于开发团队的机器人数据可视化和可观察性工具。

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建立在 Franka_ros 之上的控制接口，允许以多个关节和笛卡尔空间阻抗控制方案控制 Franka 机器人手臂，以实现交互式、安全和反应性（主要是......

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MuJoCo中用于Franka Panda操纵的RL框架。

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用于 Franka 研究机器人的 ROS 2 集成包。

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用于 Franka 研究机器人的 ROS 集成包。

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使用计算机视觉和机器学习通过远程操作来移动弗兰卡熊猫机械臂

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用于机器人状态估计、定位和绘图的传感器融合架构。

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ACDC4Robot:机器人描述约定从设计到学习的自动转换

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用于户外机器人的 ROS 2 定位：IMU、车轮编码器和 GPS 在 100 Hz 下融合在 23 状态 UKF 中。当估计出错时，它会报告哪个传感器以及原因，而不是默默地漂移......

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这是“Gallant:基于体素网格的人形运动和跨越3D约束地形的局部导航”中基于体素的人形运动的正式实现

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Gaussian-SLAM:具有高斯泼溅的真实感密集SLAM

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经典 Gazebo 机器人模拟器的源存储库。

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一种使用卫星图像和DEM数据生成凉亭地形的简单工具。

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采用凸优化的围绕障碍物的运动规划，Marcucci 等人，2023

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用于学习作为机器人可供性的一般运动流的研究代码。

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在 Genesis 上构建的轻量级机器人 RL 框架，具有与 IsaacLab 一致的 API，能够实现快速任务开发以及从现有 IsaacLab 环境的轻松迁移。

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通过大型语言模型生成机器人模拟任务

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用于相机定位的地图的几何感知学习（CVPR2018)

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现代C++20 GNSS工具包——RTK/PPP/CLAS/IMU融合。

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使用 Unitree Go2 四足动物在 MuJoCo 中实现的凸 MPC 运动控制器

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“好机器人！现在看这个！”：重新利用强化学习进行任务到任务转移；和“好机器人！”：通过模拟到真实迁移的多步骤视觉任务的高效强化学习