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foresight nav · uzh-rpg
场景想象和高效机器人探索的研究代码。
概述
Research code for scene imagination and efficient robotic exploration.<br><br>Publisher summary：“[CVPR Workshop 2025 - OpenSun3D] ForesightNav：Learning Scene Imagination for Efficient Exploration”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- uzh-rpg
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-04-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📃 Abstract
- :hammerandwrench：Installation
- 📦 Setup
- :arrowdown：Data
- :rocket：Querying GeoSem Maps using Language Queries
- :weightlifting：Training and Inference
