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《EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding》的官方代码

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用于学习从包含动态对象的城市图像到适合于SLAM的静态现实图像的映射的实现

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用于EtherCAT模块与ros2_control集成的硬件接口

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EVA-Client:用于在真实机器人上部署、评估和数据收集的统一框架

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EvoBot提供用于LIBERO操作任务的代理和可重用技能库。

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四足机器人的遗传算法联合控制实验。

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基于Voxelyze构建的Python软机器人模拟器。

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可执行机器人操纵目标的研究代码和评估记录。

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用于机器人运动规划和控制的优化框架。

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用于研究传感器、致动器和硬件故障下的机器人行为的MuJoCo框架。

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Fastron的C++实现基于论文“用于机器人运动规划应用的基于学习的代理碰撞检测”。

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用于6自由度STS3215伺服机械臂的ROS 2 MoveIt 2控制。

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用于嵌入式电子和机器人技术的C++机器学习库。

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自主农用车覆盖路径规划库。

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用于空中机器人在线运动规划的快速增量欧氏距离场

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一种机器人系统识别框架

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NVIDIA Fixer是单步扩散模型，其从用于自动驾驶车辆和机器人模拟的渲染视图中去除重建伪影。

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用于工业机器人仿真的Unity包

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扑翼机器人和动物的开源动态模拟

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用于ROS的2D机器人模拟器

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用于机器人操纵的基于3D流的策略。

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FluxVLA提供涵盖数据准备和机器人部署的VLA工程资源。

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体现果蝇：生物力学体（NeuroMechFly v2/MuJoCo)中的138,639个神经元全脑连接组模拟（FlyWire v783)。视觉、嗅觉、味觉、飞行和紧急……

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嵌入式自动驾驶仪固件和系统资源。