Förvar
Forskning
EmbodiedSplat · 0nandon
Officiell kod för "EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding"
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
EmptyCities_SLAM · BertaBescos
Implementering för att lära sig en kartläggning från urbana bilder som innehåller dynamiska objekt till statiska realistiska bilder lämpliga för SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Hårdvarugränssnitt för EtherCAT-modulintegration med ros2_control
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client: A Unified Framework for Deployment, Evaluation, and Data Collection on Real Robots
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
EvoBot · ABC12345anouys
EvoBot tillhandahåller ett agent- och återanvändbart färdighetsbibliotek för LIBERO-manipulationsuppgifter.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
evobots · am-shb
Genetiska algoritmer för gemensam kontrollexperiment för en fyrfotad robot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
executable goals · Claire0730
Forskningskod och utvärderingsposter för körbara robotmanipulationsmål.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
exotica · ipab-slmc
Optimeringsram för robotrörelseplanering och kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
FailBench · ducmngx
MuJoCo ramverk för att studera robotbeteende under sensor-, ställdon- och hårdvarufel.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
fastron · ucsdarclab
En C++-implementering av Fastron baserad på artikeln "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
feetech_arm_control · iltlo
ROS 2 MoveIt 2-kontroll för en 6-DoF STS3215 servorobotarm.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
Fido · FidoProject
C++ maskininlärningsbibliotek för inbäddad elektronik och robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Fields2Cover · Fields2Cover
Täckningsvägplaneringsbibliotek för autonoma jordbruksfordon.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
FIESTA · HKUST-Aerial-Robotics
Snabba inkrementella euklidiska distansfält för onlinerörelseplanering av flygrobotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
figaroh-plus · thanhndv212
Ett ramverk för systemidentifiering för robotar
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer är en diffusionsmodell i ett steg som tar bort rekonstruktionsartefakter från renderade vyer för simulering av autonoma fordon och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
flappy · purdue-biorobotics
En dynamisk simulering med öppen källkod för flaxande vingrobotar och djur
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
FlowPolicy · zql-kk
3D-flödesbaserad policy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
FluxVLA · FluxVLA
FluxVLA tillhandahåller VLA-tekniska resurser som omfattar dataförberedelse och robotdistribution.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
fly-brain · erojasoficial-byte
Embodied Drosophila: 138 639-neuron helhjärna connectome simulering (FlyWire v783) i en biomekanisk kropp (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Syn, lukt, smak, flykt och framväxande...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Inbyggd autopilot firmware och systemresurser.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?