Oprogramowanie

Badania

Oficjalny kod „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS dla zrozumienia scen 3D w otwartym słownictwie”

Badania

Implementacja do nauki mapowania obrazów miejskich zawierających obiekty dynamiczne na statyczne realistyczne obrazy odpowiednie dla SLAM

Otwarte źródło

Interfejs sprzętowy do integracji modułu EtherCAT z ros2_control

Otwarte źródło

Klient EVA: ujednolicone ramy wdrażania, oceny i gromadzenia danych w prawdziwych robotach

Badania

EvoBot zapewnia agenta i bibliotekę umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO.

Badania

Eksperymenty genetyczno-algorytmiczne w zakresie wspólnego sterowania dla czworonożnego robota.

Otwarte źródło

Symulator miękkiego robota w języku Python zbudowany na platformie Voxelyze.

Otwarte źródło

Kod badawczy i zapisy ewaluacyjne pod kątem możliwych do wykonania celów manipulacji robotem.

Otwarte źródło

Ramy optymalizacji planowania i sterowania ruchem robotów.

Badania

Struktura MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku awarii czujnika, siłownika i sprzętu.

Badania

Implementacja Fastron w języku C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.

Otwarte źródło

ROS 2 MoveIt 2 sterowanie dla ramienia robota serwo STS3215 6-DoF.

Otwarte źródło

Biblioteka uczenia maszynowego C++ dla wbudowanej elektroniki i robotyki.

Otwarte źródło

Biblioteka planowania tras pokrycia dla autonomicznych pojazdów rolniczych.

Otwarte źródło

Szybkie przyrostowe pola odległości euklidesowej do planowania ruchu online robotów powietrznych

Otwarte źródło

Ramy identyfikacji systemu dla robotów

Otwarte źródło

NVIDIA Fixer to jednoetapowy model dyfuzyjny, który usuwa artefakty rekonstrukcji z renderowanych widoków na potrzeby symulacji pojazdów autonomicznych i robotyki.

Otwarte źródło

Pakiet Unity do symulacji robotów przemysłowych

Otwarte źródło

Dynamiczna symulacja typu open source dla robotów i zwierząt z trzepoczącymi skrzydłami

Otwarte źródło

Symulator robota 2D dla ROS

Otwarte źródło

Polityka oparta na przepływie 3D do manipulacji robotem.

Badania

FluxVLA zapewnia zasoby inżynieryjne VLA obejmujące przygotowanie danych i wdrażanie robotów.

Otwarte źródło

Ucieleśniona Drosophila: symulacja konektomu całego mózgu z 138 639 neuronami (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i wyłanianie się…

Otwarte źródło

Wbudowane oprogramowanie układowe i zasoby systemowe autopilota.