Oprogramowanie / Otwarte źródło

Fixer · nv-tlabs

NVIDIA Fixer to jednoetapowy model dyfuzyjny, który usuwa artefakty rekonstrukcji z renderowanych widoków na potrzeby symulacji pojazdów autonomicznych i robotyki.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
Fixer · nv-tlabs zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

NVIDIA Fixer to jednoetapowy model dyfuzyjny, który usuwa artefakty rekonstrukcji z renderowanych widoków na potrzeby symulacji pojazdów autonomicznych i robotyki.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
nv-tlabs
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-07-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Fixer - Improving 3D Reconstructions with Single-Step Diffusion Models
  • Setup
  • Fixer Inference and Training
  • Model Inference
  • 1. Inference with pretrained model
  • Run the Cosmos Container:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗