Repozytorium
KATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
DominoRobot · alexbaucom17
Oprogramowanie dla projektu robota Domino Marka Robera.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
dqn navigation · am-shb
Środek nawigacyjny uczący się przez wzmacnianie, wykorzystujący obserwacje lidarowe i kamerowe.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
draco3 description · shbang91
Model URDF humanoidalnego robota Draco3.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Badania
Drake
Narzędzia do modelowania, dynamiki i optymalizacji systemów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer-pytorch · juliusfrost
Sterowanie snami: uczenie się zachowań poprzez ukrytą wyobraźnię, zaimplementowane w PyTorch.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
drl grasping · AndrejOrsula
Eksperymenty z głębokim uczeniem się przez wzmacnianie dla robotycznego chwytania z oktree.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
DRL_robot_exploration · RobustFieldAutonomyLab
Samouczące się eksplorowanie i mapowanie robotów mobilnych poprzez uczenie się metodą głębokiego wzmacniania
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
DROID-Splat · ChenHoy
Kompleksowy SLAM z kalibracją kamery, wcześniejszą integracją monokularu i gęstym renderowaniem
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
dr soro · andreaprotopapa
Eksperymenty z randomizacją domeny w celu sterowania miękkim robotem w pętli zamkniętej.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
DSP-SLAM · JingwenWang95
DSP-SLAM: obiektowy SLAM z priorytetami Deep Shape
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Dstar-lite-pathplanner · Sollimann
Implementacja algorytmu D* lite w Pythonie w celu „ulepszonego szybkiego ponownego planowania nawigacji robota w nieznanym terenie”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
dwa planner · amslabtech
Implementacja ROS planisty dynamicznego podejścia okiennego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
dynamic robot localization · carlosmccosta
Rurociąg rejestracji chmury punktów do lokalizacji robotów i percepcji 3D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
dynamic_task_allocation · nubot-nudt
System symulacyjny oparty na ROS i Gazebo, który został zbudowany specjalnie do przydzielania zadań wielu robotom (problem eksploracji i niszczenia)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
DynSLAM · AndreiBarsan
Praca magisterska na temat jednoczesnej lokalizacji i mapowania w środowiskach dynamicznych. Oddzielnie rekonstruuje zarówno środowisko statyczne, jak i pochodzące z niego obiekty dynamiczne, np. samochody.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: jednooczny, półgęsty obiekt SLAM oparty na skojarzeniu danych zespołu
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
elevation mapping · ANYbotics
Mapowanie wysokości zorientowane na robota do nawigacji w trudnym terenie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Badania
embodied agent arm · ConnorLuis
Eksperymenty ACT z podwójnym widokiem SO-ARM101 z udokumentowanymi zabezpieczeniami środowiska wykonawczego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
embodied eval automation · Evidentiary-operatingmicroscope154
Embodied Eval Automation zapewnia przepływy pracy umożliwiające zbieranie odcinków testów porównawczych robotów i symulatorów.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Embodied R1 · pickxiguapi
Kod badawczy dotyczący wzmocnionego ucieleśnionego rozumowania w manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotówMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?