Oprogramowanie / Otwarte źródło

DynSLAM · AndreiBarsan

Praca magisterska na temat jednoczesnej lokalizacji i mapowania w środowiskach dynamicznych. Oddzielnie rekonstruuje zarówno środowisko statyczne, jak i pochodzące z niego obiekty dynamiczne, np. samochody.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
DynSLAM · AndreiBarsan zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Praca magisterska na temat jednoczesnej lokalizacji i mapowania w środowiskach dynamicznych. Oddzielnie rekonstruuje zarówno środowisko statyczne, jak i pochodzące z niego obiekty dynamiczne, np. samochody.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
AndreiBarsan
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2021-09-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • DynSLAM: Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
  • Preview
  • Related Repositories
  • Regenerating Plots
  • Building and Running DynSLAM
  • Building

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →