Programvara / Öppen källkod

DynSLAM · AndreiBarsan

Magisteruppsats om simultan lokalisering och kartläggning i dynamiska miljöer. Rekonstruerar separat både den statiska miljön och de dynamiska objekten från den, såsom bilar.

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
DynSLAM · AndreiBarsan skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Magisteruppsats om simultan lokalisering och kartläggning i dynamiska miljöer. Rekonstruerar separat både den statiska miljön och de dynamiska objekten från den, såsom bilar.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
AndreiBarsan
Primärt språk
Jupyter Notebook
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2021-09-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • DynSLAM: Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
  • Preview
  • Related Repositories
  • Regenerating Plots
  • Building and Running DynSLAM
  • Building

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →