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Programas / Código aberto

DynSLAM · AndreiBarsan

Dissertação de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneo em Ambientes Dinâmicos. Reconstrói separadamente o ambiente estático e os objetos dinâmicos dele, como carros.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Dissertação de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneo em Ambientes Dinâmicos. Reconstrói separadamente o ambiente estático e os objetos dinâmicos dele, como carros.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
AndreiBarsan
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2021-09-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • DynSLAM: Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
  • Preview
  • Related Repositories
  • Regenerating Plots
  • Building and Running DynSLAM
  • Building

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