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DynSLAM · AndreiBarsan

Tesi di Laurea Magistrale su Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici da esso, come le automobili.

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Panoramica

Tesi di Laurea Magistrale su Localizzazione e Mappatura Simultanea in ambienti dinamici. Ricostruisce separatamente sia l'ambiente statico che gli oggetti dinamici da esso, come le automobili.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
AndreiBarsan
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2021-09-30

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • DynSLAM: Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
  • Preview
  • Related Repositories
  • Regenerating Plots
  • Building and Running DynSLAM
  • Building

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