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programas / Código abierto

DynSLAM · AndreiBarsan

Trabajo Fin de Máster sobre Localización y Mapeo Simultáneo en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos del mismo, como los coches.

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Trabajo Fin de Máster sobre Localización y Mapeo Simultáneo en entornos dinámicos. Reconstruye por separado tanto el entorno estático como los objetos dinámicos del mismo, como los coches.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
AndreiBarsan
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2021-09-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • DynSLAM: Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
  • Preview
  • Related Repositories
  • Regenerating Plots
  • Building and Running DynSLAM
  • Building

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