Repozytorium
Badania
Point Cloud Library
Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Otwarte źródło
dynamic robot localization · carlosmccosta
Rurociąg rejestracji chmury punktów do lokalizacji robotów i percepcji 3D.
Przegląd
Potok rejestracji chmury punktów do lokalizacji robotów i percepcji 3D.
Podsumowanie wydawcy: „Potok rejestracji chmur punktów na potrzeby lokalizacji robotów i percepcji 3D”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- carlosmccosta
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-07-25
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Przegląd
- Examples of launch files and videos for each use case (more examples in [docs/usecases.md](docs/usecases.md)):
- Data sources
- Reference map
- Localization methods
- Localization reliability
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania