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dynamic robot localization · carlosmccosta
用于机器人定位和3D感知的点云配准管道。
概述
A point-cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception.<br><br>Publisher summary：“Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- carlosmccosta
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- Examples of launch files and videos for each use case (more examples in [docs/usecases.md](docs/usecases.md)):
- Data sources
- Reference map
- Localization methods
- Localization reliability
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