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dynamic robot localization · carlosmccosta
Un pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D.
Aperçu
Un pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D.
Résumé de l'éditeur : « Pipeline d'enregistrement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- carlosmccosta
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-07-25
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Aperçu
- Examples of launch files and videos for each use case (more examples in [docs/usecases.md](docs/usecases.md)):
- Data sources
- Reference map
- Localization methods
- Localization reliability
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