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Algoritmi per il filtraggio, la registrazione e l'analisi geometrica di nuvole di punti.
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
dynamic robot localization · carlosmccosta
Una pipeline di registrazione di nuvole di punti per la localizzazione dei robot e la percezione 3D.
Panoramica
Una pipeline di registrazione di nuvole di punti per la localizzazione dei robot e la percezione 3D.
Riepilogo dell'editore: "Procedura di registrazione delle nuvole di punti per la localizzazione dei robot e la percezione 3D"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- carlosmccosta
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- Examples of launch files and videos for each use case (more examples in [docs/usecases.md](docs/usecases.md)):
- Data sources
- Reference map
- Localization methods
- Localization reliability
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