Förvar
Forskning
Point Cloud Library
Algoritmer för punktmolnfiltrering, registrering och geometrisk analys.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
dynamic robot localization · carlosmccosta
En pipeline för registrering av punktmoln för robotlokalisering och 3D-perception.
Översikt
En pipeline för registrering av punktmoln för robotlokalisering och 3D-perception.
Utgivarens sammanfattning: "Pipeline för registrering av punktmoln för robotlokalisering och 3D-perception"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- carlosmccosta
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-25
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Översikt
- Examples of launch files and videos for each use case (more examples in [docs/usecases.md](docs/usecases.md)):
- Data sources
- Reference map
- Localization methods
- Localization reliability
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning