Bewaarplaats
Onderzoek
Point Cloud Library
Algoritmen voor puntenwolkfiltering, registratie en geometrische analyse.
Waarneming & geometrie
Software / Open-source
dynamic robot localization · carlosmccosta
Een puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie.
Overzicht
Een puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie.
Samenvatting van de uitgever: “Puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- carlosmccosta
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-25
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Overzicht
- Examples of launch files and videos for each use case (more examples in [docs/usecases.md](docs/usecases.md)):
- Data sources
- Reference map
- Localization methods
- Localization reliability
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek