Oprogramowanie

Otwarte źródło

Sterownik ROS dla drona Bitcraze Crazyflie.

Otwarte źródło

ROS 2 Symulacja dla robota edukacyjnego iRobot® Create® 3

Otwarte źródło

CRISP – kontrolery zgodne z ROS2 dla zasad manipulacji opartych na uczeniu się

Otwarte źródło

UWAGA: To repozytorium jest nieaktualne

Otwarte źródło

Zestaw programistyczny ctrlX AUTOMATION dla ROS 2.

Otwarte źródło

Robotyka z obliczeniami GPU

Otwarte źródło

Pakiety ROS 2 dla CyberDog

Badania

Framework JavaScript dla robotyki, dronów i Internetu rzeczy (IoT)

Otwarte źródło

Wizualizacja i infrastruktura danych dla multimodalnych szeregów czasowych robotyki.

Otwarte źródło

dddmr_navigation to rozwiązanie nawigacji 3D dla robotów mobilnych, obejmujące mapowanie/lokalizację/percepcję/planowanie ścieżki/kontroler/stos nawigacyjny

Otwarte źródło

Opakowanie Pythona do uczenia się przez wzmacnianie dla Webotów.

Otwarte źródło

Oficjalna struktura głębokiego uczenia się dla uczenia się w miejscu robotów

Otwarte źródło

Badania nad uczeniem się robotów z wykorzystaniem oddzielnego wstępnego szkolenia dynamiki w przód i w tył.

Otwarte źródło

Samonadzorowana odometria głębokiego LiDAR do zastosowań robotycznych

Badania

DexGarmentLab: środowisko zręcznej manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

Otwarte źródło

Uczenie się umiejętności zręcznej manipulacji na podstawie niedoskonałych symulacji

Badania

Po modyfikacjach w OpenTelevision, Quest 3 może być używany do zdalnej obsługi ramienia robota Franka Panda i dłoni Inspire w Isaac Gym.

Badania

Teleoperacja oparta na rzeczywistości wirtualnej do zręcznej manipulacji — kontroluj xArm + Inspire Hands za pomocą trackerów Vive i śledzenia dłoni Quest

Badania

🍀 DexTrack: w kierunku uogólnionej kontroli śledzenia neuronów w celu zręcznej manipulacji na podstawie ludzkich referencji

Otwarte źródło

Algorytmy planowania i sterowania trasą dla robota z napędem różnicowym z wykorzystaniem ROS2

Badania

Projekt obejmuje badania nad robotem o 6 stopniach swobody. W programie Unity utworzono model 3D robota w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Ważne koncepcje w robotyce, takie jak…

Otwarte źródło

Biblioteki, narzędzia i zadania do badań robotyki od Google DeepMind.

Badania

Badania nad wdrażaniem uczenia się przez wzmacnianie metodą „dziel i zwyciężaj”.

Otwarte źródło

Praktyki Docker i Docker Compose dotyczące symulacji ROS i przepływów pracy sprzętu.