Oprogramowanie / Badania

DexGarmentLab · wayrise

DexGarmentLab: środowisko zręcznej manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
DexGarmentLab · wayrise zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

DexGarmentLab: środowisko zręcznej manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

Cel wydawcy: [Wyróżnienie NeuroIPS 2025 🎊] DexGarmentLab: Zręczne środowisko manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
wayrise
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 📢 MileStone
  • 📖 Usage
  • 🏕️ Simulation Environment
  • e.g. Fixed Garment Shape, Position, Orientation and Environment Assets Position
  • There are some args you can choose
  • 1. --env_random_flag :

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗