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DexGarmentLab · wayrise

DexGarmentLab: entorno de manipulación diestra de prendas con política generalizable

simulation physics
Repositorio del editor ↗
DexGarmentLab · wayrise captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

DexGarmentLab: entorno de manipulación diestra de prendas con política generalizable

Propósito del editor: [NeurIPS 2025 Spotlight 🎊] DexGarmentLab: entorno de manipulación diestra de prendas con política generalizable

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
wayrise
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-03-29

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 📢 MileStone
  • 📖 Usage
  • 🏕️ Simulation Environment
  • e.g. Fixed Garment Shape, Position, Orientation and Environment Assets Position
  • There are some args you can choose
  • 1. --env_random_flag :

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