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Software / Forschung

DexGarmentLab · wayrise

DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

simulation physics
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DexGarmentLab · wayrise Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

Zweck des Herausgebers: [NeurIPS 2025 Spotlight 🎊] DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
wayrise
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-03-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 📢 MileStone
  • 📖 Usage
  • 🏕️ Simulation Environment
  • e.g. Fixed Garment Shape, Position, Orientation and Environment Assets Position
  • There are some args you can choose
  • 1. --env_random_flag :

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