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DexGarmentLab · wayrise

DexGarmentLab: Ambiente hábil de manipulação de roupas com política generalizável

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

DexGarmentLab: Ambiente hábil de manipulação de roupas com política generalizável

Objetivo do editor: [NeurIPS 2025 Spotlight 🎊] DexGarmentLab: Ambiente hábil de manipulação de roupas com política generalizável

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
wayrise
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-03-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 📢 MileStone
  • 📖 Usage
  • 🏕️ Simulation Environment
  • e.g. Fixed Garment Shape, Position, Orientation and Environment Assets Position
  • There are some args you can choose
  • 1. --env_random_flag :

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