Software

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ROS-Treiber für die Bitcraze Crazyflie-Drohne.

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ROS 2 Simulation für den Lernroboter iRobot® Create® 3

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CRISP – kompatible ROS2-Controller für lernbasierte Manipulationsrichtlinien

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HINWEIS: Dieses Repository ist veraltet

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Das ctrlX AUTOMATION Software Development Kit für ROS 2.

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Robotik mit GPU-Computing

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ROS 2-Pakete für CyberDog

Forschung

JavaScript-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)

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Visualisierung und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen der Robotik.

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dddmr_navigation ist die 3D-Navigationslösung für mobile Roboter, die Kartierung/Lokalisierung/Wahrnehmung/Pfadplanung/Controller/Navigationsstapel umfasst

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Ein Python-Wrapper zum verstärkenden Lernen für Webots.

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Das offizielle Deep-Learning-Framework für Robot Place Learning

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Roboterlernforschung unter Verwendung separater Vorwärts- und Rückwärtsdynamik-Vorschulungen.

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Selbstüberwachte Deep-LiDAR-Odometrie für Roboteranwendungen

Forschung

DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

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Erlernen geschickter Manipulationsfähigkeiten aus unvollständigen Simulationen

Forschung

Nach Modifikationen an OpenTelevision kann Quest 3 für die Teleoperation des Franka Panda-Roboterarms und der Inspire Hand im Isaac Gym verwendet werden.

Forschung

VR-basierte Teleoperation für geschickte Manipulation – Steuern Sie xArm + inspirieren Sie Hände mit Vive Trackern und Quest Hand Tracking

Forschung

🍀 DexTrack: Auf dem Weg zu einer verallgemeinerbaren neuronalen Tracking-Kontrolle für eine geschickte Manipulation anhand menschlicher Referenzen

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Bahnplanungs- und Steuerungsalgorithmen für einen Differentialantriebsroboter unter Verwendung von ROS2

Forschung

Dieses Projekt besteht aus der Forschung an einem Roboter mit 6 Freiheitsgraden. Auf Unity wurde ein 3D-Modell des Roboters erstellt, um die Vorwärts- und Rückwärtskinematik zu demonstrieren. Wichtige Konzepte in der Robotik wie…

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Bibliotheken, Tools und Aufgaben für die Robotikforschung von Google DeepMind.

Forschung

Forschungsimplementierung des Divide-and-Conquer-Verstärkungslernens.

Open Source

Docker- und Docker Compose-Praktiken für ROS-Simulation und Hardware-Workflows.