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CASPR · darwinlau
Kabelroboter-Analyse- und Simulationsplattform für Forschungs-Open-Source-Software
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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cassie-mujoco-sim · osudrl
Eine Simulationsbibliothek für den Cassie-Roboter von Agility Robotics unter Verwendung von MuJoCo
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caster · I-Quotient-Robotics
ROS-Pakete für den IQR Caster-Roboter.
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caster man ros · I-Quotient-Robotics
ROS-Paket, das Caster- und Kinova-Roboterplattformen kombiniert.
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CCM-SLAM: Robustes und effizientes zentralisiertes kollaboratives monokulares SLAM für Roboterteams
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cerulion · cerulion-inc
Die Open-Source-Roboterlaufzeit, die einen Lauf aufzeichnet, ihn mit neuem Code erneut ausführt und einen Exit-Code zurückgibt.
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Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Offizielle Implementierung von Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Akzeptiert in NeurIPS 2025.
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chalet · lil-lab
Cornell House Agent Learning Environment und zugehörige Ressourcen.
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CHEK EGO Miner von Qingkong Technology: Verwenden Sie CHEK Mobile und Qingkong Miker Desktop, um EGO-Daten aus der ersten Person für verkörperte KI zu sammeln.
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Simulationsforschung zum Belohnungslernen aus menschlichen Zustandskorrekturen und -klärungen.
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Unity 6-basierter Multi-Roboter-Simulator für ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, Kamera, Tiefe, IMU, GPS und groß angelegte Robotiksimulation.
Simulation & Physik
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ROS-Tools und Raspberry Pi-Bilder für PX4-Drohnen.
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Eine GPU-parallele analytische Physik-Engine mit Mujoco-API-Kompatibilität
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