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Software / Forschung

comfree_warp · asu-iris

Eine GPU-parallele analytische Physik-Engine mit Mujoco-API-Kompatibilität

simulation physics
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comfree_warp · asu-iris Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Eine GPU-parallele analytische Physik-Engine mit Mujoco-API-Kompatibilität

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
asu-iris
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-03-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ComFree-Sim: GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine
  • Übersicht
  • Resources
  • Installation
  • Quick Start
  • Local Viewer Simulation

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