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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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comfree_warp · asu-iris
Un motore fisico analitico GPU-Parallel con compatibilità API mujoco
Panoramica
Un motore fisico analitico GPU-Parallelo con compatibilità API mujoco
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- asu-iris
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ComFree-Sim: GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine
- Panoramica
- Resources
- Installation
- Quick Start
- Local Viewer Simulation
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