Software

Open-source

Kabel-robotanalyse- en simulatieplatform voor onderzoek naar open source-software

Onderzoek

Een simulatiebibliotheek voor de Cassie-robot van Agility Robotics met behulp van MuJoCo

Open-source

ROS-pakketten voor de IQR Caster-robot.

Open-source

ROS-pakket dat Caster- en Kinova-robotplatforms combineert.

Onderzoek

CCM-SLAM: Robuuste en efficiënte gecentraliseerde samenwerkende monoculaire SLAM voor robotteams

Open-source

De open-source robotruntime die een run registreert, deze opnieuw uitvoert op basis van nieuwe code en een exitcode retourneert.

Open-source

Officiële implementatie van Chain-of-Action: Traject Autoregressieve Modellering voor robotmanipulatie. Geaccepteerd in NeurIPS 2025.

Onderzoek

Cornell House Agent Leeromgeving en bijbehorende bronnen.

Open-source

CHEK EGO Miner van Qingkong Technology: gebruik CHEK mobiel en Qingkong Miker desktop om first-person EGO-gegevens te verzamelen voor belichaamde AI.

Open-source

ROS en TensorFlow autonoom raceautoproject met aangeleerd rijgedrag.

Open-source

Simulatieonderzoek naar het leren van beloningen door correcties en verduidelijking van de menselijke toestand.

Open-source

Op Unity 6 gebaseerde multi-robotsimulator voor ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, camera, diepte, IMU, GPS en grootschalige robotica-simulatie.

Onderzoek

CloudPeek biedt een lichtgewicht C++-puntenwolkviewer voor visuele gegevensinspectie.

Open-source

ROS-tools en Raspberry Pi-afbeeldingen voor PX4-aangedreven drones.

Onderzoek

Een GPU-parallelle analytische fysica-engine met mujoco API-compatibiliteit

Onderzoek

State-of-the-art methode voor modelgebaseerde behendige manipulatie

Onderzoek

Beperkingsbewust imitatie-leeronderzoek voor autonoom racen.

Open-source

C++ toolbox voor robotica, optimale besturing en modelvoorspellende besturing.

Onderzoek

Een robotsimulator met scènemodellering en afstandsbedieningsinterfaces.

Onderzoek

De CoppeliaSim-kernbibliotheek.

Open-source

Co-SLAM: gezamenlijke coördinaat- en schaarse parametrische coderingen voor neurale realtime SLAM

Open-source

Modellen voor fysiek gezond verstand redeneren en belichaamde besluitvorming.

Open-source

C++-bibliotheek met alleen headers voor algoritmen voor robotica, besturing en padplanning. Werk in uitvoering, bijdragen zijn welkom!

Open-source

cpp-implementatie van robotica-algoritmen inclusief lokalisatie, mapping, SLAM, padplanning en controle