Bewaarplaats
Onderzoek
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
cpp-implementatie van robotica-algoritmen inclusief lokalisatie, mapping, SLAM, padplanning en controle
cpp-implementatie van robotica-algoritmen inclusief lokalisatie, mapping, SLAM, padplanning en controle
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM