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Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
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CppRobotics · onlytailei
implementazione cpp di algoritmi di robotica tra cui localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione e controllo del percorso
Panoramica
implementazione cpp di algoritmi di robotica tra cui localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione e controllo del percorso
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- onlytailei
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-03-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- CppRobotics
- Requirment
- Costruisci
- Table of Contents
- Localization
- Extended Kalman Filter Localization
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