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PythonRobotics
Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
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CppRobotics · onlytailei
implementação cpp de algoritmos robóticos, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento e controle de caminho
Visão geral
implementação cpp de algoritmos robóticos, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento e controle de caminho
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- onlytailei
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- CppRobotics
- Requirment
- Construir
- Table of Contents
- Localization
- Extended Kalman Filter Localization
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