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Software / Open Source

delora · leggedrobotics

Selbstüberwachte Deep-LiDAR-Odometrie für Roboteranwendungen

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Selbstüberwachte Deep-LiDAR-Odometrie für Roboteranwendungen

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
leggedrobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-10-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • DeLORA: Selbstüberwachte Deep-LiDAR-Odometrie für Roboteranwendungen
  • Übersicht
  • Python Setup
  • Conda
  • ROS Setup
  • ros-numpy

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