Oprogramowanie / Otwarte źródło

delora · leggedrobotics

Samonadzorowana odometria głębokiego LiDAR do zastosowań robotycznych

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
delora · leggedrobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Samonadzorowana odometria głębokiego LiDAR do zastosowań robotycznych

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
leggedrobotics
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-10-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • DeLORA: Samonadzorowana odometria głębokiego LiDAR do zastosowań robotycznych
  • Przegląd
  • Python Setup
  • Conda
  • ROS Setup
  • ros-numpy

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →