软件工具

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Bitcraze Crazyflie无人机的ROS驱动程序。

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用于 iRobot® Create® 3 教育机器人的 ROS 2 模拟

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CRISP-用于基于学习的操纵策略的兼容ROS2控制器

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注意：该存储库已过时

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用于ROS 2的ctrlX AUTOMATION软件开发套件。

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具有GPU计算的机器人

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用于 CyberDog 的 ROS 2 软件包

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用于机器人、无人机和物联网（IoT)的JavaScript框架

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用于机器人多模式时间序列的可视化和数据基础设施。

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dddmr_navigation是用于移动机器人的3D导航解决方案，包括映射/定位/感知/路径规划/控制器/导航堆栈

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Webbots的Python强化学习包装器。

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机器人位置学习的官方深度学习框架

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使用单独的正向和逆向动态预训练的机器人学习研究。

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用于机器人应用的自监督深度LiDAR里程计

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DexGarmentLab:具有通用策略的灵巧服装操纵环境

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从不完美的模拟中学习灵巧的操作技巧

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Quest 3经过OpenTelevision改造后，可用于Isaac Gym中的Franka Panda机械臂和Inspire Hand的远程操作。

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用于灵巧操纵的基于VR的远程操作-利用Vive跟踪器和Quest手部跟踪控制xArm+激励手部

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🍀DexTrack:从人类参考中迈向用于灵巧操作的通用神经跟踪控制

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使用ROS2的差动驱动机器人的路径规划和控制算法

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该项目包括对六自由度机器人的研究。机器人的 3D 模型已在 Unity 上制作，以演示正向和反向运动学。机器人技术中的重要概念，例如……

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来自 Google DeepMind 的用于机器人研究的库、工具和任务。

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分而治之强化学习的研究实现。

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用于ROS模拟和硬件工作流程的Docker和Docker Compose实践。